Réalisation d’un démonstrateur de mini-drone à bas coût

sur la base d’un modèle réduit d’avion au profit de

l’Institut Polytechnique de Ho-Chi-Minh Ville (IPHCM) Viet Nam

 

        Le projet avait pour objectif d’aider au développement d’un moyen de laboratoire, sous la forme d’un mini-drone (avion sans pilote) permettant de servir de support pour

 l’enseignement et la recherche au sein de plusieurs Départements de l’IPHCM, Viet Nam.

        Une première phase d’étude a été réalisée, comportant d’abord la définition du cahier des charges d’un mini-drone, utilisant des capteurs à bas coût, mais susceptibles de répondre

 aux besoins réels dans le domaine agricole, puis l’analyse et le choix du porteur. Elle a permis d’aboutir à la sélection de deux démonstrateurs, basés sur deux modèles réduits d’avion

 existants, désignés respectivement par projet A et projet B:

        - le projet A, développé en France, ayant pour principal objectif la validation du concept de vol autonome,

        - le projet B, réalisé à l’IPHCM (Viet Nam), sera davantage utilisé pour évaluer les capacités d’emploi dans un environnement plus réaliste. Ce démonstrateur devrait ainsi faciliter la 

       réalisation d’un prototype susceptible de remplir des missions d’un mini-drone réel, répondant au cahier des charges retenu.

        La poursuite de ces projets sera effectuée de la façon suivante:

        - étude et acquisition des éléments du système, c’est-à-dire l’avionique embarquée, le système de liaison sol-bord, la charge utile, le système de contrôle au sol, réalisation de logiciel

            de contrôle du vol autonome,

        - expérimentation en vol pour la mise au point de l’ensemble des éléments,

        - intégration finale des différents éléments, validation et démonstration en vol.

        Pour accroître les chances de succès du projet, la collaboration comprend désormais d’autres partenaires, en particulier:

        - l’Institut Universitaire de Technologie de Marseille, en particulier le département Génie Electrique et Informatique Industrielle, qui est en cours de développer un mini-drone pour ses

         propres besoins de formation,

        - des experts de modèles réduits de maquette.

        Ce projet vient de recevoir une aide financière du MIIINDS (Ministère de l’Immigration, de l’Intégration, de l’Identité nationale et du Développement Solidaire), dans le cadre du

 PRA/OSIM (Programme d ‘Appui aux projets des Organisations de Solidarité Internationale issues de l’Immigration).